1. まず3wareから最新のドライバーを取ってくる。CentOS5だからRedHatEL5用のを。
2. 取ってきたファイルを展開する。中にdriverとinstalldiskの２種、x86用とx86_64用のアーキテクチャ別にアーカイブされているので、今回はCentOSの64bitを新規インストールするのでinstalldisk-x86_64を選んでさらに展開する。展開された中身を全部フロッピーへ突っ込む。
3. RAIDカードをサーバーへ取り付けSATAのHD２台へケーブル接続。この時、別に取り付けてたHDを床に落としてしまいIOエラーでご臨終してしまいました・・・
4. サーバー本体の電源投入し、3wareのBIOS画面になったらAlt-3キーで設定画面へ。マニュアル通り設定すれば簡単なので詳細はめんどいので除きます。マニュアル無くても設定できるくらいです。とまぁRAIDユニットの作成を完了させます。
5. CentOSのインストールディスクとさっき作ったRAIDカードのおドライバーフロッピーを入れ、インストール開始画面になったら

   linux dd

   で起動する。すると、「何かハードウェアのドライバーディスク持ってるか？」と聞いてくるので「YES」を選んでドライバーをロードする。この時、正常にロードすると

   Loading 3w-9xxx driver

   と表示される。ここでどっぷりとハマってしまいましたんですけどね。最初、CentOS5.0のインストールディスクを使っていたら、Loading 3w-9xxx driverと全く表示されませんでした。表示されないけどロードしてそうな雰囲気だったので、そのまま作業進めてHD選択画面まで進むとHDが無いみたいなループを約１日続けてました。試しにCentOS5.2のインストールティスクを落とし直して、同作業をするとあっさり終わりましたよと・・・

6. あとは、普通にOSのインストールをして完了です。

インストール完了後、試しにHD１台抜いて電源投入してOS起動させたり、別のHDを取り付けてRAIDユニットの再構築してみたりと弄くってました。現在、全く問題無く動いてます。